Цифровые тиристорные преобразователи серии 4XXX-XXX-1X для двигателей постоянного тока с независимым





ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СЕРИИ 4XXX ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ 30А ДО 110А С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ. Цифровые тиристорные преобразователи 4ХХХ предназначены для прецизионного управления скоростью, моментом или позицией двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи.
4XXX-XXX-1X
Преобразователи серии 4XXX-XXX-1X являются новым поколением интеллектуальных тиристорных преобразователей, разработанных на базе современных цифровых технологий (DSP/FPGA) и питаются прямо из сети. Преобразователи обеспечивают четырeквадрантноe управление скоростью двигателя с возможностью для работы в до трех зонах. В первой зоне скорость регулируется по постоянному моменту, во второй по постоянной мощности и в третьей с уменьшением мощности. Кроме режима управлении по скорости преобразователи могут работать в режиме управлению по крутящему моменту. Инерционная синхронизация позволяет надежную работу при питании преобразователя от сети с сильными помехами. Предусмотрена и функция ориентированного торможения. Настройка всех режимов работы преобразователя осуществляется при помощи системы параметров.
Тиристорные преобразователи серии 4XXX-XXX-1X универсальны и могут встраиваться в каждый станок с более высокими требованиями к электроприводу, одновременно с этим имеют встроенные функции, специфические для привода главного движения в станках с ЧПУ. Наличие расширенного интерфейса обеспечивает все варианты эксплуатации потребителем.
Адаптивное управление скоростью обеспечивает высокую динамику и большой диапазон регулирования скорости преобразователей 4XXX-XXX-1X, что позволяет также создавать сервоприводы с двигателями с независимым возбуждением.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Преобразователь, тип: |
4003 |
4004 |
4005 |
4006 |
4007 |
4009 |
4011 |
|
Номинальный ток якоря, A |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
90 |
110 |
|
Максимальный ток якоря, A |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
180 |
220 |
|
Напряжение силового питания |
3х400V, ±10% |
|||||||
Частота силового напряжение питания |
45 ÷ 65Hz |
|||||||
Максимальное напряжение якоря |
460V |
|||||||
Динамическое токоограничение якоря |
Программируемое по функцию 1/n |
|||||||
Максимальный диапазон номи- нального тока возбуждения 1 |
4.7 / 12 / 20 A |
|||||||
Синхронизация преобразователя с сетью |
инерционная |
|||||||
Максимальное напряжение возбуждения |
320VDC при UF = 380VAC |
|||||||
Управление скоростью |
Задание скорости |
- аналоговое однополярное -10V / +10V - аналоговое двухполярное ± 10V - цифровое с паралельным кодом 14 битов BIN / BCD - фиксированные скорости - моторный потенциометр - от параметра |
||||||
Фиксированные скорости |
8 фиксированных скоростей |
|||||||
Выбор фиксированных скоростей |
параллельный код |
|||||||
Корекция задания скорости OVERRIDE |
8 программируемых корекций |
|||||||
Выбор корекции |
параллельный код |
|||||||
Диапазон регулирования скорости |
10000:1 |
|||||||
Аналоговый вход задания |
± 10V / 0 ÷ 10V / 0 ÷ –10V, 10ком |
|||||||
Аналоговый вход тахогенератора |
1 вход, ± 193V |
|||||||
Датчик обратной связи по скорости |
тахогенератор, энкодер или ЭДС |
|||||||
Ориентированное торможение |
Ориентированное торможение ORCM |
встроенное |
||||||
Датчик обратной связи по позиции |
круговой энкодер |
|||||||
Задание позиции ORCM |
- цифровое с параллельным кодом 14 битов - от параметра |
|||||||
Формат цифрового задания для позиции ORCM |
BIN / BCD |
|||||||
Задание крутящего момента |
- аналоговое однополярное - аналоговое двухполярное - цифровое со знаком от параметра |
|||||||
Цифровые входы |
18 входов, программируемые, ± 24V, 10mA |
|||||||
Цифровые выходы |
5 выходов релейного типа, программируемые, 100VAC / 0.3A, 24VDC / 0.3A |
|||||||
Аналоговыe выходы 2 |
2 выхода, программируемые, ± 10V, 2 mA |
|||||||
Последовательные интерфейсы |
RS 232C до 9600 bps |
|||||||
Режим работы |
Продолжительный S1 |
|||||||
Степень защиты |
ІP 20 |
Общие функциональные возможности преобразователей 4ХХХ:
- силовой блок преобразователя реализован по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме с раздельным управлением;
- прецeзионноe четыреквадрантное управление двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи;
- основные режимы работы преобразователей:
- управление скоростью;
- управление моментом;
- управление положением с внутренным заданием позиции;
- управление положением с внешним импульсным заданием позиции.
- работа двигателя в до трех зонах:
- первая зона – работа с постоянным крутящим моментом;
- вторая зона – работа с постоянной мощностью;
- третая зона – работа с уменьшением мощности.
- возможность для работы только в первой зоне без ослабления поля;
- инерционная синхронизация преобразователя, позволяющая надежную работу при питание преобразователя от сети с сильными помехами;
- автоматическое определение очередности следования фаз сети питания и возможность для работы при „левом” и „правом” вращении фаз;
- три диапазона тока возбуждания с возможностью для переключения;
- программируемое динамическое токоограничение тока якоря по функцию 1/n;
- автоматическое определение сопротивления цепи якоря;
- цифровый адаптивный PID регулятор скорости с адаптацией в функции от действительной скорости;
- возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора скорости, включая и пороги их действия;
- цифровый регулятор тока якоря;
- встроенный рампгенератор регулятора тока якоря с целью уменьшения ударов зубных передач при смене знака крутящего момента двигателя;
- цифровый регулятор ЭДС;
- цифровый регулятор тока возбуждания;
- цифровые регуляторы позиции;
- основные функциональные возможности в режиме управления скоростью:
- динамический диапазон регулирования скорости – выше 10000:1;
- обратная связь по скорости от тахогенератора, энкодера или от ЭДС якоря;
- задание для скорости: аналоговое ±10V, аналоговое однополярное 0 ÷ 10V со знаком, цифровое с параллельным кодом до 14 бита или по последовательной коммуникации;
- встроення функция ориентированное торможение ORCM;
- разные алгоритмы для выполнения функции ориентированного торможения ORCM;
- задание для позиции: внешнее цифровое с параллельным кодом до 14 bit, внутренное цифровое задание или по последовательному интерфейсу;
- BIN или BCD формат параллельного задания для позиции;
- возможность переключения до четырех максимальных скоростей при работе со станками имеющими коробку передач и смена коэффициента передачи между энкодером и двигателем;
- задание для скорости с параллельным 10-битовым кодом при работе с коробкой передачи с переключением коэффициента передачи;
- ограничение момента на двух уровнях TLL и TLH.
- основные функциональные возможности в режиме управления позицией с внутренным заданием:
- обратная связь по позиции от энкодера;
- задание для позиции: от параметра, фиксированные позиции, ручное перемещение JOG, ручное шаговое перемещения STEP JOG или MODBUS;
- задание скорости позиционирования: от параметра, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, моторный потенциометр или MODBUS;
- задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью;
- ручное перемещение JOG;
- задание скорости ручного перемещения JOG: от параметров, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, MODBUS, моторный потенциометр или фиксированные задания;
- ручное шаговое перемещение STEP JOG;
- выбор шагов перемещения STEP JOG параллельным кодом 3 бита;
- 8 фиксированных позиций;
- выбор фиксированных позиций параллельным кодом 3 бита;
- абсолютное и относительное позиционирования;
- минимальный и максимальный програмные лимиты;
- различные алгоритмы при выполнении процедуры поиска референтной точки;
- функция для активной компенсации люфта механики;
- реализация очень медленных скоростей подачи.
- основные функциональные возможности в режиме управления положения с импульсным заданием:
- задание позиции с внешней импульсной последовательностью;
- типы импульсного задания: pulse + direction, CW + CCW pulse train и AB-phase pulse train;
- частота импульсного задания: до 200kHz для схемы включения открытого коллектора и до 1MHz для схемы с дифференциальными приемниками;
- функция для активной компенсации люфта механики;
- задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью.
- универсальные цифровые входы для работы с сигналами с положительной или отрицательной полярностью;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых входов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
- разделение цифровых входов в двух группах с возможностью для питания каждой из них внутренным или внешним оперативным напряжением;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых выходов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
- два аналоговых выхода с возможностью для выбора измеряемой переменной;
- настройка преобразователей с системой группированных параметров;
- ввод и измерение переменных тока, напряжения, частоты и перемещения электропривода в естественных единицах – амперы, вольты, герцы и миллиметры;
- выбор рабочего языка для программирования;
- возможность для наблюдения основных переменных электропривода;
- система программируемых и аппаратных защит, обеспечивающих безопасную работу преобразователя и электропривода;
- история ошибок с возможностью просмотра последних шестнадцати сообщений об возникнувших ошибках;
- специальные средства для предварительной настройки привода;
- проверка состояния цифровых входов и выходов;
- проверка состояния датчика обратной связи по скорости;
- проверка состояния датчика обратной связи по позиции;
- оценка качества сети питания;
- проверка состояния силовых тиристоров;
- последовательный интерфейс RS232 со скоростью 9600 bps для настройки преобразователя;
- последовательный интерфейс RS485 со скоростью до 115200 bps для управления преобразователям по протоколу MODBUS;
- настройка параметров с компьютерной программой ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS;